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高低压成套设备基础知识培训太经典了

发布时间:2022-07-06 13:08:46 来源:ku游官方最新网站 作者:KU游登录

  复现Cognex VisionPro 3D的大部分内容,涵盖眼在手外、眼在手上,包括相机标定、手眼标定、3D定位计算位移偏差。最后的位移偏差与Cognex的结果在1mm左右。

  3D标定:在与图像像素相关的2D坐标系和与物理世界相关的3D坐标系间建立数学联系最初定义的物理世界坐标系是标定板坐标系。

  单个标定相机:Raw2D中的2D point ⇒ Phys3D中的3D ray多个标定相机:Raw2D中的2D point ⇒ Phys3D中的3D point(从不同位置观察同一物体,可在Phys3D中生成与物体同一特征相关的多个交叉直线D特征必须准确且可靠(不会被3D影响,如透视收缩)

  3D严格变换(3D Rigid Transforms)实现两个3D笛卡尔坐标系之间的映射。只包含旋转和平移,不包含比例、反射、错切。



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